Une avancée technologique majeure a été réalisée par des chercheurs de l'Université de Technologie de Delft (TU Delft) avec le développement d'un nouvel algorithme. Ce système permet à plusieurs drones autonomes de travailler de concert pour soulever et transporter des charges lourdes, même dans des environnements complexes et difficiles d'accès. Cette innovation ouvre la voie à de nouvelles applications dans des secteurs tels que la construction, l'agriculture et les missions de sauvetage.
Points Clés
- Un nouvel algorithme permet à plusieurs drones de coordonner leurs mouvements pour transporter des charges lourdes.
- Le système est capable de s'adapter aux changements de charge et aux perturbations externes.
- Les drones naviguent de manière autonome vers leur destination.
- Bien que testé en laboratoire, le potentiel d'application dans le monde réel est considérable.
La Coordination Aérienne Réinventée
Le principal défi dans le transport par drones de charges lourdes réside dans la coordination. Un seul drone a une capacité de charge limitée, ce qui rend difficile des tâches comme la livraison de matériaux de construction dans des zones reculées ou l'assistance lors de missions de sauvetage. L'équipe de TU Delft a surmonté cette limitation en connectant plusieurs drones à une charge via des câbles. Cette configuration permet non seulement de soulever des objets beaucoup plus lourds, mais aussi de contrôler leur orientation avec précision, un aspect crucial pour un positionnement exact dans des environnements complexes.
Un Algorithme Agile et Robuste
L'algorithme développé est décrit comme rapide, flexible et robuste. Il peut s'adapter aux variations de charge et compenser les forces externes sans nécessiter de capteurs sur la charge elle-même. Contrairement aux algorithmes de contrôle traditionnels, qui sont souvent trop lents et rigides pour gérer les mouvements rapides et les perturbations soudaines d'une charge suspendue, ce nouveau système planifie la trajectoire de l'ensemble du système (drones et charge) en temps réel. Les expériences ont montré que le système peut atteindre des accélérations jusqu'à huit fois supérieures à celles des méthodes existantes.
Tests et Perspectives Futures
Les chercheurs ont construit leurs propres quadricoptères et les ont testés dans un environnement de laboratoire contrôlé. Ils ont utilisé jusqu'à quatre drones simultanément, introduit des obstacles, simulé le vent avec un ventilateur et même utilisé une charge mobile comme un ballon de basket pour tester les réponses dynamiques. Le système a passé tous les tests avec succès. Les drones, étant autonomes, nécessitent seulement qu'une destination leur soit indiquée ; ils naviguent indépendamment, s'ajustant aux obstacles et aux perturbations.
Actuellement, le système repose sur des caméras externes de capture de mouvement pour les tests en intérieur. L'équipe espère adapter la technologie pour un déploiement en extérieur, ouvrant la voie à des applications concrètes dans la recherche et le sauvetage, l'agriculture de précision et la construction dans des zones difficiles d'accès.
Sources
- New algorithm lets drones transport heavy objects together in remote areas, Interesting Engineering.
- Flying autonomous drones jointly transport loads, heise online.
- TU Delft algorithm to enables drones to work together to transport heavy payloads, The Robot Report.
- New algorithm lets autonomous drones work together to transport heavy, changing payloads, Tech Xplore.
